Модуль контролер крокового двигуна A3967

110,00 грн.

Характеристики: Максимальный ток: 750 мА на одну фазу. Напряжение привода двигателя: от 7В до 30В. Возможность ограничения выходного тока: от 150мА до 750мА 1/8, 1/4 и 1/2 микрошаговые режимы работы. Управление 3 и 5 вольтовой логикой. Не требует отдельного питания логической части, для этого на плате находится стабилизатор LM317. Драйвер не поддерживает униполярные двигатели. Выводы: MOTOR и выходы A и B — Подключение обмоток шагового двигателя. (A+ A- B+ B-) PFD — Percent Fast Decay Input, тонкие настройки ШИМ драйвера микросхемы, скорость нарастания ШИМ. RST — Сброс драйвера, при низком уровне сбрасывает внутренний транслятор и отключает все выходные драйверы. ENABLE — При низком уровне, отключатся все выходы драйвера. MS1 и MS2 — Управление микрошаговым режимом. По умолчанию входы притянуты к питанию и выставлен шаг 1/8. Для установки полного шага, на оба входа нужно подать низкий уровень, для полушага только на MS2, для 1/4 шага, только на MS1. (полный шаг (0,0), полушаг (1,0), шаг 1/4 (0,1) и шаг 1/8 (1,1). PWR IN и вход M+ — Напряжение питания драйвера и моторов, также это напряжение подается на стабилизатор LM317 для питания логической части микросхемы. +5V — Выход напряжения со стабилизатора LM317, можно использовать для питания Arduino SLP — Сон, если подать низкий уровень, будет отключена внутренняя схема для минимизации потребления энергии. STEP — Шаг, При переходе с низкого уровня на высокий, драйвер делает один шаг или микрошаг, если драйвер работает в микрошаговом режиме. DIR — Состояние входа (высокийнизкий) определяет направление вращения двигателя. GND — масса, все массы соединены. Элементы: Потенциометр CUR ADJ — Установка ограничения максимального тока подаваемого на двигатель, от 150 мА до 750 мА. Перемычка APWR — отключает стабилизатор LM317 от цепи питания 5 вольт. По умолчанию соединена. Перемычка 3/5 — Установка напряжения на выходе LM317, 5 или 3.3 вольта, По умолчанию разомкнута.